编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号。

按照工作原理编码器可以分为增量式和绝对式两类：

1）增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

2）绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

在编码器系统中，M12和M23这类圆形连接器的主要作用是提供稳定可靠的电气连接，并确保关键的位置反馈信号和控制信号能够准确、无损地传输。这对于实现高精度的运动控制至关重要，例如在数控机床中，编码器通过连接器将位置信号传回控制系统，从而确保加工精度。